閏豐旋熔機安川伺服電機驅動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼說(shuō)明
2016/5/10 14:34:53點(diǎn)擊:
閏豐旋熔機安川伺服電機驅動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼說(shuō)明:
故障代碼 故障名稱(chēng) 故障內容A.020 參數和校驗異常 伺服單元內部參數的數據異常。
A.021 參數格式化異常 伺服單元內部參數的數據格式異常。
A.022 系統和校驗異常 伺服單元內部參數的數據異常。
A.030 主回路檢出部異常 主回路的各種檢出數據異常。
A.040 參數設定異常 超出設定范圍。
A.041 分頻脈沖輸出設定異常 編碼器分頻脈沖數(Pn212)不符合設定范圍或設定條件。
A.042 參數組合異常 多個(gè)參數的組合超出設定范圍。
A.044 閉環(huán)參數設定異常 選購模塊和 Pn00B.3、Pn002.3 的設定不符。
A.050 組合錯誤 在可組合的電機容量范圍外。
A.051 產(chǎn)品未支持警報 連接了不支持的產(chǎn)品。
A.0b0 伺服 ON 指令無(wú)效警報 執行了電機通電輔助功能后,從外部輸入了伺服 ON (/S-ON)信號。
A.100 過(guò)電流檢出 過(guò)電流流過(guò)了功率晶體管或散熱片過(guò)熱。
A.300 再生故障 再生類(lèi)故障。
A.320 再生過(guò)載 發(fā)生了再生過(guò)載。
A.330 主回路電源接線(xiàn)錯誤 ·AC 輸入 /DC 輸入的設定錯誤!る娫唇泳(xiàn)錯誤。
A.400 過(guò)電壓 主回路 DC 電壓異常高。
A.410 欠電壓 主回路 DC 電壓不足。
A.450 主回路電容過(guò)電壓 主回路電容老化或者故障。
A.510 過(guò)速 電機速度為最高速度以上。
A.511 分頻脈沖輸出過(guò)速 超過(guò)了設定的編碼器分頻脈沖數(Pn212)的脈沖輸出速度上限。
A.520 振動(dòng)警報 檢出電機速度異常振動(dòng)。
A.521 自動(dòng)調諧警報 在免調整功能自動(dòng)調諧中檢出了振動(dòng)。
A.710 過(guò)載 (瞬時(shí)最大負載) 以大幅度超過(guò)額定值的轉矩運行了數秒至數十秒。
A.720 過(guò)載 (連續最大負載) 以超過(guò)額定值的轉矩連續運行。
A.730
A.731 DB 過(guò)載 由于 DB (動(dòng)態(tài)制動(dòng)器)動(dòng)作,旋轉能量超過(guò)了 DB 電阻的容量。
A.740 沖擊電流限制電阻過(guò)載 主回路電源接通頻度過(guò)高。
A.7A0 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱片溫度超過(guò)了100° C。
A.7AB 伺服單元內置風(fēng)扇停止 伺服單元內部的風(fēng)扇停止轉動(dòng)。
A.810 編碼器備份警報 編碼器的電源完全耗盡,位置數據被清除。
A.820 編碼器和數校驗警報 編碼器存儲器的和數校驗結果異常。
A.830 編碼器電池警報 接通控制電源后,電池電壓在規定值以下。
A.840 編碼器數據警報 編碼器內部數據異常。
A.850 編碼器過(guò)速 接通電源時(shí),編碼器高速旋轉。
A.860 編碼器過(guò)熱 編碼器的內部溫度過(guò)高。
A.8A0 外部編碼器故障 外部編碼器故障。
A.8A1 外部編碼器模塊故障 串行轉換單元故障。
A.8A2 外部編碼器傳感器故障 (增量型)外部編碼器故障。
A.8A3 外部編碼器位置故障 (絕對值)外部編碼器位置數據異常。
A.8A5 外部編碼器過(guò)速故障 來(lái)自外部編碼器的過(guò)速故障。
A.8A6 外部編碼器過(guò)熱故障 來(lái)自外部編碼器的過(guò)熱故障。
A.b10 速度指令 A/D 異常 速度指令輸入的 A/D 轉換器故障。
A.b11 速度指令 A/D 轉換數據異常 速度指令的 A/D 轉換數據異常。
A.b20 轉矩指令 A/D 異常 轉矩指令輸入的 A/D 轉換器故障。
A.b31 電流檢出故障 1 U 相電流檢出回路故障。
A.b32 電流檢出故障 2 V 相電流檢出回路故障。
A.b33 電流檢出故障 3 電流檢出回路故障。
A.bF0 系統警報 0 發(fā)生了伺服單元內部程序異常 0。
A.bF1 系統警報 1 發(fā)生了伺服單元內部程序異常 1。
A.bF2 系統警報 2 發(fā)生了伺服單元內部程序異常 2。
A.bF3 系統警報 3 發(fā)生了伺服單元內部程序異常 3。
A.bF4 系統警報 4 發(fā)生了伺服單元內部程序異常 4。
A.C10 防止失控檢出 伺服電機失控。
A.C80 編碼器清除故障 (旋轉圈數上限值設定異常)絕對值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確。
A.C90 編碼器通信故障 編碼器與伺服單元間無(wú)法通信。
A.C91 編碼器通信位置數據加速度異常 編碼器的位置數據的計算中發(fā)生了故障。
A.C92 編碼器通信定時(shí)器異常 編碼器與伺服單元間的通信用定時(shí)器發(fā)生了故障。
A.CA0 編碼器參數異常 編碼器的參數被破壞。
A.Cb0 編碼器回送校驗異常 與編碼器的通信內容錯誤。
A.CC0 旋轉圈數上限值不一致 編碼器和伺服單元的旋轉圈數上限值不一致。
A.CF1 反饋選購模塊通信故障(接收失。 反饋選購模塊的信號接收失敗。
A.CF2 反饋選購模塊通信故障 (定時(shí)器停止)與反饋選購模塊通信用的定時(shí)器發(fā)生故障。
A.d00 位置偏差過(guò)大 在伺服 ON 狀態(tài)下,位置偏差超過(guò)了位置偏差過(guò)大警報值 (Pn520)。
A.d01 伺服 ON 時(shí)位置偏差過(guò)大 報警伺服 OFF 中,位置偏差在 Pn526 的設定值以上的狀態(tài)時(shí),伺服 ON。
A.d02 伺服 ON 時(shí)速度限制所引起的位置偏差過(guò)大警報 在位置偏差積累狀態(tài)下使伺服 ON,則通過(guò)伺服 ON 時(shí)速度限制值(Pn529)來(lái)限制速度。在此狀態(tài)下輸入指令脈沖,不解除限制而超出位置偏差過(guò)大警報值 (Pn520)的設定值。
A.d10 電機 – 負載位置間偏差過(guò)大 電機-負載位置間偏差過(guò)大。
A.E71 安全選購模塊檢出失敗警報 安全選購模塊的檢出失敗。
A.E72 反饋選購模塊檢出失敗警報 反饋選購模塊的檢出失敗。
A.E74 安全選購模塊未支持警報 連接了不支持的安全選購模塊。
A.E75 反饋選購模塊未支持警報 連接了不支持的反饋選購模塊。
A.Eb1?1 安全功能用信號輸入時(shí)間異常 安全功能用信號輸入時(shí)間異常。
A.F10 電源線(xiàn)缺相 在主電源 ON 的狀態(tài)下,R、S、T 相中某一相的低電壓狀態(tài)持續了 1 秒鐘或以上。
FL-1?2 系統警報 發(fā)生了伺服單元內部程序異常。
CPF00 數字操作器通信錯誤 1 數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)與伺服單元間無(wú)法通信 (CPU 故障等)。
CPF01 數字操作器通信錯誤 2
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